- مقدمه
كنترل اتوماتيك سيستم هاي گرمايش و تهويه مطبوع تكنولوژي بسيار توسعه يافته اي است كه از حدود دو قرن پيش با ساخت وسايلي بسيار ساده و بعضا ناقص آغاز شد . اين وسايل و سيستم ها بالاخص در ساليان اخير پيشرفت قابل ملاحظه اي نموده اند و قادر به انجام كنترلهائي  هستند كه تصور آن تا چند دهه پيش غير ممكن مي نمود هم اكنون هزاران وسيله كنترل گوناگون در جهان مورد استفاده مي باشد كه اكثر آنها به علت تنوع كنترل داراي پيچيدگي هاي خاصي بوده كه توضيح و تشريح آن از عهده اين بحث خارج است